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顾剑亮 / AGVControl-Qisda-ProductionLine

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Commit 3f053b54 由 张东亮
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AGVControl-ProductionLine/BLL/Control.cs
......@@ -107,6 +107,7 @@ namespace AGVControl.BLL
if (Common.nodeInfo[j].Name.StartsWith(SettingString.D4_Name_Prefix) || Common.nodeInfo[j].Name.StartsWith(SettingString.C4_Name_Prefix))
{
if (!Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.C4FeederIn) && !Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.C4FeederOut) &&
!Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.D4FeederIn) && !Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.D4FeederOut) &&
Common.missionManager.GetUnlockCnt(Common.nodeInfo[j].Name) > 0)
{
tmp = AGVManager.GetFirstRFID(Common.nodeInfo[j].Name);
......@@ -117,20 +118,20 @@ namespace AGVControl.BLL
}
}
if (Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.D4FeederOut))
{
if (Common.missionManager.GetUnlockCnt(Common.nodeInfo[j].Name) > 0)
{
tmp = Common.missionManager.GetUnlockRfids(Common.nodeInfo[j].Name)[0];
if (!tmp.Equals(Common.nodeInfo[j].RFID))
{
Common.nodeInfo[j].RFID = tmp;
NodeChangedEvent?.Invoke(j);
}
//if (Common.nodeInfo[j].Name.Equals(SettingString.D4FeederOut))
//{
// if (Common.missionManager.GetUnlockCnt(Common.nodeInfo[j].Name) > 0)
// {
// tmp = Common.missionManager.GetUnlockRfids(Common.nodeInfo[j].Name)[0];
// if (!tmp.Equals(Common.nodeInfo[j].RFID))
// {
// Common.nodeInfo[j].RFID = tmp;
// NodeChangedEvent?.Invoke(j);
// }
}
// }
}
//}
}
}
AGVManager.updateDeviceAlarmMsg(msglist);
......
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